Henrique Severino Casini nasceu na cidade de Mariana (MG) próximo a Ouro Preto em 8 de novembro de 1898. Casou-se e teve pelo menos três filhos, Sebastião, José e Sinésio. Sua primeira corrida documentada é o “Quilômetro Lançado de Petrópolis” em 24 de setembro de 1933.
em 1960, aos 62 anos de idade, após uma carreira cheia de corridas e prêmios, participou de sua última corrida “Grande Prêmio Cidade do Rio de Janeiro” na Barra da Tijuca.
Após isso, se dedicou à sua indústria, a Cia. Industrial de Borrachas Casini. Faleceu em 25 de janeiro de 1981, com 82 anos de idade.