A Rua Engenheiro Humberto Soares de Camargo, formada pela Rua 3 da Cidade Universitária Campineira, no Distrito de Barão Geraldo, com início na Rua Doutor Osório Alves e término na Rua Doutor José Anderson, foi nomeada por meio do Decreto nº 5185, de 5 de julho de 1977, assinado pelo prefeito Dr. Francisco Amaral.